浙江赛区-光电组-宁波工程学院-甬江2号技术报告.pdf
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简介：
本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智
能车大赛而设计的智能车方案。 该方案以Freescale公司MK60DN512VLL10单片机作为系统的控制核心，以 IAR开发环境为软件控制平台。车模采用大赛组委会统一提供的B型车模。 该技术报告中主要介绍了智能车系统的机械结构、软硬件结构及设计开发、控制电路及传感器电路、图像采集、速度及舵机控制算法等多个方面。
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