本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，智能汽车的“眼睛”为 Texas AdvancedOptoelectronic Solution 公司的 TSL1401 系列的线性 CCD，通过软件实现二值化（也尝试过边缘提取算法），提取赛道的边界，同时加以分析得到赛道的类型。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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