本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及摇头 CCD的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智能车的硬件电路设计，包括原理图和PCB设计。软件设计方面，主要介绍了摇头舵机的控制原理和电机的 PID 控制策略。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
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