本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果，记录了车模制作、调试到参加比赛的整个过程。智能车的硬件平台采用带 MK60DN512ZVLL10 处理器，软件开发平台为 IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 E 型仿真车模。
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