本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车 模,以freescale半导体公司的 MK60DN512ZVLQ10单片机为核心，通过CCD摄像头检测车模的运行位置和方向，通过光电编码器获取车模运行的速度。
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