山东赛区-摄像头组-中国海洋大学-Demonstrator技术报告.pdf
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简介：
本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32
位单片机 MCF52255 为控制核心，以 Freescale CodeWarrior IDE V7.2 为开发环境， 采用村田公司的 ENC-03 陀螺仪和飞思卡尔公司的 MMA7260 加速度传感器实现了两轮小车稳定的自平衡。该智能车系统通过摄像头 OV7620 来检测赛道，引导小车行驶，利用 MINI512Z 光电编码器检测小车的速度，使用 PID 算法进行速度控制并对赛道进行稳定跟踪。
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