智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以32位微处理器 K60 为控制核心，并采用IAR Embedded Workbench软件编程和 J_LINK作为调试工具。运用数字摄像头作为传感器进行道路信息采集，并采用 PWM 技术来控制电机转速，由数据表来设定速度。
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