东10 华东赛区-摄像头组-中国矿业大-MissingLink 技术报告.pdf
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简介：
本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九届大赛组委会规定的 E 型车模，利用Freescale 半导体公司生产的 32 位 K60 微控制器为核心控制单元，以IAR 为开发环境， 利用陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，并通过 OV7725 硬件二值化摄像头“鹰眼”采集赛道信息，进而提取黑色引导线，对电机进行反馈控制。
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