电磁组 太原理工大学 晋豹一队.pdf
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简介：
本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而
设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604CMLL6微控制器为核心，通过分析赛道信息提取的原理，合理选择了适合赛道检测的电感和电容构成谐振回路，对传感器数量、安装和接收方式进行分析，以此为依据介绍获取智能车与赛道状态信息的方法，以及对信息的传输、处理，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度。
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