电磁组 哈尔滨工业大学 航天福道-Extra 技术报告.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为
核心控制单元，通过电感检测赛道信息，利用 NE5532 组成的倍压整流放大电路进行信号变换、使用基于毕奥萨伐定律的加权算法计算提取赛道信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，并使用模糊控制算法以及经典 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
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