本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能特技车设计。此智能车和赛道由一辆智能小车,悬崖赛道和水池赛道组成,在当小车在陆地上行走时,先沿着赛道自行行走,当遇到悬崖时,自己能通过安装在小车上的摄像头和红外管采集数据进行判断后,飞跃悬崖到达新的陆地继续行走;不但如此还可以适当的完成其他的特技表演比如飘移,避障,原地360转弯,两车交汇行驶追逐。
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