第九届-飞思卡尔-初步技术报告(江汉大学)创意组 .pdf
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简介:
本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞赛组委会的要求“突破车模常规运行的能力,体现参赛队伍的想象力和创造力,提高创意组的观赏性”制作的特技车。我们的特技车由飞思卡尔竞赛组指定C 型车模改装而成,以 Freescale 微控制芯片 MK60DN512ZVLL10 为核心,以 IAR为特技车的开发平台设计而成。硬件部分采用自主设计的主板电路、驱动电路、辅助调试电路。