在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的直立平衡及速度、方向控制理论。两轮车在未来必定是个热门话题，这里的一些研究在将应该会起到一定的帮助。其次直立小车所处光电组的 CCD 传感器寻轨体系有性能稳定，抗干扰能力强的特点，在未来也将是一大发展。
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