摄像头组-第八届合肥工业大学-技术报告 .pdf
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简介：
本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了摄像头传感器的路径探测方案。论文首先讲述了系统硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，论文介绍了系统软件设计，其中包括各模块调试程序设计，舵机控制算法设计，电机控制算法设计和系统总程序设计。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。
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