本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信息,根据赛车与赛道的位置关系,控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时,通过光电编码器来检测车速。本赛车舵机采用PD控制;驱动电机采用 PID控制,通过PWM控制驱动电路调整电机的功率。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
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