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2013 烟台大学摄像头二队1.pdf.pdf
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简介：

本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道黑线，计算出智能车与黑线的位置偏差，结合特定算法计算出前方赛道信息实现对智能车舵机转向的反馈控制。


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lihong
lihong（总统）
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