本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以以Freescale半导体公司16 位单片机MC9S12XS128为核心为核心控制器.通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶,用编码器来检测小车的速度。
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