智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结构来执行和实现。为使模型车在比赛中发挥出最佳性能,使其直线行驶高速稳定,入弯转向灵活,结合现代汽车控制理论对智能车的运动特性进行分析,并据此对智能小车的机械结构进行相应的调整和参数优化。
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