本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔 16 位单片机MC9S12XS128 为控制核心，通过前瞻五个电感线圈采集的通电导线激发的磁场信息，从而以该信号作为单片机的处理信号来对智能车的转向舵机、电机进行控制。其中，我们用 TLO82 为核心的运放进行信号放大，通过 AD 采样直接获取放大后的磁场电压信号；用欧姆龙编码器作为速度反馈。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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