在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID算法并对 PID 参数做了大量的调试。期间进行了无数次的实践和尝试，最终形成了最后的比赛方案。在思考控制算法的过程中，我们一直在追求稳、快和流畅的理想运动状态，在这个过程中我们的创造能力和实践能力得到了很大的提高！
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