本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与讨论，从机械结构设计调整、硬件电路设计、软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。本文的技术内容涉及机械设计、电力驱动技术、激光传感技术、数学实验等不同学科。
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