本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竟赛的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以 MC9S12XS128 作为整个系统信息处理和控制命令的核心，运用激光传感器识别车的状态，在此信息上进一步处理以控制舵机的转向，通过实时比较控制算法实现闭环反馈控制。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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