基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器，采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集，既保证了很好的前瞻性，也确保了起跑线检测的精准性，通过光电编码器获取小车当前速度，利用PWM控制信号实现对电机和舵机的运行管理。
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