本文在对 CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上，借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。本文介绍了基于面阵 CCD图像处理技术以及 MC9S12XS128 微控制器嵌入式技术的智能小车的设计原理及研制过程。
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