河南工业大学笃行队技术报告更新.doc
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简介：
本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的A型车模，以Freescale半导体公司生产的16位MC9S12XS128为核心控制器，采用OV7620数字摄像头采集道路信息，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路及电机驱动电路等辅助电路的设计、信号采集与处理、控制算法和策略优化等多个方面。
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