本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径，并快速、稳定行驶在跑道上的智能车的设计方案及其实现技术。本技术报告首先介绍了系统的总体设计思路，并详细阐述了系统硬件、软件以及路径识别与控制相关算法的设计与实现，同时对车模的机械调整系统调试进行了说明，最后系统地总结了智能车设计、制作和调试过程中遇到的各种问题。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
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