本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用三极管进行电磁信号放大，通过AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。速度控制上，我们使用PID算法进行控制。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
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