在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能第车模。那么在模型车的制作过程中，最关键的问题就是如何探寻路径，如何施以合适的控制策略来确保小车在不违背比赛规则的前提下沿赛道尽可能快速稳定前进。
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