本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。系统的硬件设计采用模块化方法。主要包括：单片机控、电 源模块、电磁传感器速度检测舵机驱动。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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