本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统的机械结构、技术方案和创新点的概述说明;第二部分是对系统机械结构参数调整、激光传感器和舵机的安装等;第三部分是对硬件电路的设计及原理分析、创新点和实现过程;第四部分是系统软件编写调试,主要用到的控制原理、算法及代码介绍等。
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