本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以激光管作为传感器检测赛道，以对传感器的随动控制作为核心控制算法。
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