在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中,我们设计使用了多种控制算法,如舵机的PD算法和电机的PI算法。期间进行了无数次的实践和尝试,形成了最后的比赛方案。
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