本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能精确控制的PID算法，首先对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法，其次，根据不同方位传感器特性而设计出的传感器模块进行了简要说明，然后介绍了使用传感器数据进行路径预测的算法。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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