提出一种以ARM＋DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案，将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块，采用运动控制芯片DSP保证实时性。ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双 CPU 结构 ，软件架构包括界面层、实时层和非实时层 。该方案充分利用了 Linux 的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片 PCL6045 功能强大、算法成熟的优势完成高性能 、低成本 3 轴联动数控系统的设计 。实验结果表明: 该数控系统实时性好、可移植性强 。
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