飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心，用 CCD摄像头作为传感器来识别未知路径。由 4 片 BTS7970B 级联来驱动 2 个电机正转的快速切换，采用增量式旋转编码器进行速度检测，利用 PWM 技术控制小车的速度及舵机的转向，并使用 PID 算法实现对智能车运动方向及速度的闭环控制。经多次的调试，智能车可以稳定、可靠的运行。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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