本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，我们使用集成运算放大器进行电磁信号放大，利用二极管倍压整流来将放大后的电磁信号转换为正比于交流电压信号峰峰值的直流信号，通过 AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
x
畅学电子
