桂林理工大学-林星队技术报告.doc
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简介：
中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。车模的简单工作原理是单片机MC9S12XS128通过检测由OV7620提供的视频同步信号，在I/O口上读取OV7620采集的图像数据，再通过软件算法提取赛道黑线，由MC9S12XS128提供三路PWM，一路16位PWM用于舵机打角控制车模的前进方向，另两路16位PWM用于驱动两路电机给小车提供前进的动力。
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