本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原则下，针对三个方面设计了各种方案，做了大量调试工作，并最终修改得到现行方案。实验结果表明，系统方案可行。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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