本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制、电机驱动、车速检测、电源管理等功能模块的硬件电路和设计验证过程。本车以飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B为控制芯片，以数字摄像头作为道路信息检测传感器，以轴角编码器作为本车的速度传感原件，采用了PWM技术控制舵机的转向和电机的转速。
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