第三届智能车大赛军交一队技术报告.rar
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简介：
本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分；本车采用数字CCD传感器寻迹，以脉宽调制控制方式（PWM）控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C 语言编写的，车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法，横向控制采用拟人控制算法。本设计研制的智能车模型能够准确迅速地识别特定的跑道，并沿着引导线以较高的速度稳定行驶。
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