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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统 ...
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YYJ|上传于 2015-04-27
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在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度 ...
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Dabing|上传于 2015-03-13
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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角度传感器模块的论证与选择
方案一：采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定，我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组 的直立小车为 主体 ，重点介绍了两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱 ...
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Me|上传于 2016-01-05
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本资料介绍了角度传感器的原理。
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结合目前对于车辆操纵稳定性能的测试要求，利用惯性导航系统、GPS、转向盘力矩角度传感器、踏板力计，基 ...
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王者风范|上传于 2015-12-12
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由于磁航向测量系统应用领域日趋拓宽，数字磁罗盘的航向精度亟待提高。简要介绍了由磁阻罗盘、角度传感器和 ...
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王者风范|上传于 2015-12-08
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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角度传感器广泛应用于汽车、机械、航空、航天、航海、工业自动化等领域。它主要分为接触式和非接触式两种。 ...
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通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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为适应飞行器系统全数字化的要求，进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计，并对其控制策略和控制算法进行 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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本系统采用单片机STC12C5A08S2作为主控芯片，输出可控的PWM信号，通过L298N专用驱动电 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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