利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位.在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产牛一定范同的1_i)=置偏差时(水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25。),该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现。
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