本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在立足 培养，重在参与鼓励探索追求卓越”的指导思想下自主设计并制作出基于光电信号 引导的智能车系统，而且在此基础上研究了一套切实可行路径 取优方案。并且其超强的环境适应能力有望在未来得以大范围用本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元路径识别车速检测模块、舵机控制单元和直流电驱动组成，以飞思卡尔公司的 速检测模块、舵机控制单元和直流电驱动组成，以飞思卡尔公司的 速检测模块、舵机控制单元和直流电驱动组成，以飞思卡尔公司的 16 位单片机 S12 为控制核心，路径识别和车速的检测相结合通过对不同方位传感器数据进行综合分析来控制转向舵机和驱动电，使智能车系统达到所需的稳定性及快速要求。

本文详细的介绍了智能汽车机械结构设计，硬件电路设计，系统软件和理论分析以及模型车的控制算法。本智能采用了适合智能精确控制的 PID 算法，首先对系统的模型进行了分析从而选择合适的算法，其次根据不同方位传感器特性而设计出模块进行了简要说明，然后介绍了所使用的数据拟合和路径取优的算法。