飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 合肥工业大学_工大光电二队
时间:08-06 13:49
查看:1483次
下载:163次
简介：
本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激光传感器随动的路径探测方案。论文首先讲述了系统硬件设计，其中包括激光探测电路板设计，系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，论文介绍了系统软件设计，其中包括各模块调试程序设计，随动舵机控制算法设计，电机控制算法设计和系统总程序设计。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。
畅学电子
