飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 河南工业大学_奋进队
时间:08-06 14:07
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简介：
依据比赛规则，核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128，其性能足以胜任智能车控制。基于第六届的比赛情况,光电组采用激光传感器相比红外能获得很好的效果：大前瞻、不受干扰等，我们放弃了上届的红外传感器，选用陌生的激光传感器。电机驱动也是自己重新搭建完整H桥，实现双向控制。至于摇头舵机为后来加上的方案，虽然调试时间短暂，但也获得不错的效果，在小车行驶工程中，基本不丢线，是采集信息更加可靠。电源除了电机、舵机均先升压然后再稳压，以确保供电稳定。
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