本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统
。本系统以MC9S12XS 系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。文章介绍了整个系统的硬件和软件设计开发过程。车模使用MC9S12XS128MAA 作为主控芯片，以安装在随动舵机上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模的速度信息，由反射式红外光电传感器检测坡道信息。整个系统的工作原理主要是由MC9S12XS128MAA 单片机采集激光传感器和红外传感器返回的赛道信息，以及光电编码器返回的速度信息，通过程序设计算法，来控制舵机的转角和电机的速度。
畅学电子
