本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动电路设计、核心板电路设计、整车电源系统设计、整机机械结构设计、信号的处理、下位机与上位机的通信及数据传输、Matlab上位机编程及参数整定、控制算法的实现与优化。整个系统已MC9S12G128单片机为控制核心，以安装在随动舵机上的激光管为循迹传感器，采用欧姆龙光电编码器采集信号。系统的工作原理是：激光管采集道路信息给单片机，单片机利用采集的信号经软件算法分析与判断后控制各舵机的角度以及驱动电机的速度，使整车能稳定，准确，快速地在赛道上驰骋。
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