飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 浙江工业大学_T-Force队
时间:08-06 15:05
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简介：
本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息，我们在进行方案比对分析后采用两个舵机分别对赛车转向进行控制及实现光电传感器的“摇头”控制。并采用欧姆龙旋转编码器对智能车速度进行检测，同时运用PID 算法实现赛车速度闭环控制。另外，智能车系统采用ST188 光电传感器检测坡道信息，使用辅助激光进行坡道上的路径检测和控制。我们在进行了大量的试验和改进后，调出了最适合小车的PID参数，提高了小车的路径识别和控制能力，取得了较好的效果。
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