智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采用光电方案，用650nm激光发射、180KHz接收模块作为路径检测传感器，飞卡尔公司32位微控制器MK60DN512[2]为系统控制核心，通过光电编码器检测速度，由微控制器通过数据处理得出赛道信息并根据当前情况给出舵机转角和电机转速，使智能车能在赛道上快速平稳的行驶。系统由电源模块、控制模块、激光传感器模块、测速模块、电机驱动模块、舵机模块、无线模块等组成。系统总体结构框图如图1-1。
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