飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 哈尔滨工业大学-航天福道终结者队
时间:08-06 15:34
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简介：
本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用LabVIEW仿真平台、无线模块、串口等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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